Płynny robot przeciska się przez kraty i scala rany
Czy da się stworzyć maszynę bez sztywnych części, która płynie przez wąskie szczeliny? Wcześniej inżynierowie próbowali ciekłego metalu na bazie galu. Topniał pod wpływem pola magnetycznego, prześlizgiwał się przez kraty jak w filmie, lecz toksyczność blokowała użycie w medycynie. Inni budowali "liquid marbles" – kropelki wody opancerzone proszkiem hydrofobowym. Te pękały po upadku z centymetra lub pod lekkim naciskiem, uniemożliwiając praktyczne zadania.
Zespół z Seoul National University przełamał barierę. Stworzyli particle-armored liquid robot, PB – rdzeń z czystej wody, otoczony gęstą powłoką cząstek PTFE, czyli teflonu. Proces prosty: zamrozić wodę w kostkę, obsypać proszkiem, stopić lód. Cząstki sciskają się w pancerną skorupę, elastyczną jak skórka ameby. Sterowanie falami ultradźwiękowymi – dźwięk popycha kroplę bez dotyku, model matematyczny przewiduje każdy ruch. Robot wielkości ziarnka ryżu przeciska się przez szczeliny dziesięć razy węższe niż on sam, wspina po filarach, skacze z wysokości i nie pęka. Dzielą go na pół – scala się w całość. Rozcina powłokę – reformuje jak żywa komórka. W testach mieszał chemikalia w mikroreaktorze lub niósł ładunek przez labirynt z pianki.
W laboratorium PB "uciekał" z imitacji więzienia, rozlewając się płasko i wlewając przez pręty. Żadnych silników, zawiasów – czysta płynność.
Czy te krople zastąpią komórki w naszych żyłach, dostarczając leki do guzów?
Źródła: https://arstechnica.com/science/2023/02/mini-robot-shifts-from-solid-to-liquid-to-escape-its-cage-just-like-the-t-1000, https://www.livescience.com/terminator-2-robot-inspired-by-sea-cucumbers, https://www.sciencenews.org/article/robot-shape-shifting-gallium-melt-reform-magnetic-fields, https://smr.unl.edu/papers/Krings_et_al-2025-ICRA.pdf, https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/aisy.202500040
