Niezwykły robot gra, jak z nut

Powstał już niejeden robot, który potrafi grać na instrumencie. Nadal rzadkością są jednak muzyczne roboty humanoidalne. Alyssa Batu la i Yougmoo Kim z Drexel University w Filadelfii opracowały humanoidalnego robota, który potrafi grać z nut bez wcześniejszego ćwiczenia. Na razie miniaturowy (niespełna 40 cm wysokości) robot potrafi grać na pianinie, uderzając w klawisze nawet 200 razy na minutę.

Pianiści koncertowi mogą jednak

spać spokojnie ? humanoid nie stanowi dla nich konkurencji. Choć potrafi czytać partytury (w wersji cyfrowej), to każda z jego dłoni ma tylko dwa palce, zatem możliwości mechanicznego wirtuoza są bardzo ograniczone ? potrafi odtworzyć jedynie proste melodie.

Robota kontroluje mały, wbudowany procesor oraz większy komputer, który przesyła komendy (np. jaki wykonać ruch). Kończyny robota są poruszane przez motorki, a ich pozycję komputer aktualizuje co 20 milisekund.

Dzięki specjalnemu algorytmowi detekcji tonów robot wychwytuje źle brzmiące nuty. Jeśli wysokość tonu jest niewłaściwa, komputer sprawdza, czy dźwięki sąsiednich klawiszy okażą się bardziej na miejscu. Robot zapamiętuje taki błąd, by na przyszłość go nie powtórzyć. (?New Scientist?)