Robot wspinający się po ścianach

Robot wspinający się po ścianach
Znana ze zgoła innych dzieł firma Disney zademonstrowała konstrukcję robota, który, jeśli napotka na swojej drodze pionową ścianę, to jest w stanie na nią się wspiąć. Urządzenie zostało nazwane VertiGo i jest owocem współpracy wielkiego producenta filmowego ze szwajcarskimi inżynierami z politechniki ETH w Zurichu.

„Przezwyciężające grawitację” umiejętności VertiGo opierają się na dwóch elementach: niezwykłej lekkości konstrukcji, głównie z włókien węglowych oraz obrotowych układach napędzających. Przy podjeździe do ściany obracają się tak, że przedni pozwala wspinać się do góry, zaś tylny – napiera w kierunku ściany dopychając do niej tylne koła.

Co ciekawe, gdy już porusza się pionowo, nie wymaga gładkich powierzchni ani próżniowego mechanizmu przysysającego do podłoża. Mechanizm działa w całości na zasadzie inercyjnej, zaś odpowiadające za nią obrotowe elementy działają automatycznie, dzięki układowi zaawansowanych czujników.

Na filmie dobrze widać jak sprawuje się VertiGo: