Robot tańca uczy się naśladując ruchy człowieka

Na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego zaprojektowano robota humanoidalnego, który potrafi nauczyć się tańczyć walca, naśladując ruchy swojego ludzkiego partnera. Robot zasilany przez zaawansowany model sztucznej inteligencji nazwanej ExBody2, został przeszkolony na podstawie danych z nagrań ruchu ludzi. W przeciwieństwie do innych podobnych konstrukcji, które wymagają nowych zestawów treningowych do nauki nowych ruchów, jest bardziej elastyczny, co może przyspieszyć proces i obniżyć koszty szkolenia.

Aby stworzyć swojego tańczącego robota, zespół naukowców najpierw zaprojektował model AI, który został przeszkolony w symulowanym środowisku za pomocą uczenia przez wzmacnianie. Model ten został następnie zintegrowany ze sprzętem, czyli dwunożnymi robotami Unitree G1. W rezultacie powstał robot humanoidalny, który potrafi płynnie wykonywać zróżnicowany wachlarz ruchów, chodzić, unikać przeszkód, kucać i tańczyć, naśladując człowieka.

Udostępnione przez twórców filmy pokazują, jak porusza się na świeżym powietrzu, rękoma rysuje okręgi, kuca, zadaje ciosy i oczywiście tańczy. Na demonstracjach widać jak członek zespołu badawczego wykonuje początkowe ruchy, by po sekundzie robot wiernie odtworzył jego posunięcia.

Źródło: popsci.com, Fot. Adobe Stock

Mirosław Usidus