Niesamowite ruchy robota z hydraulicznymi mięśniami

Clone Robotics, firma z siedzibą w Polsce, zaprezentowała prototyp humanoidalnego robota o nazwie Protoclone, konstrukcję wyposażoną w ponad tysiąc sztucznych mięśni, wykorzystujących technikę nazwaną Myofiber, która opiera się na koncepcji pneumatycznych mięśni opracowanych przez amerykańskiego fizyka i inżyniera Josepha McKibbina. Na filmie prezentującym te osiągnięcie widać zawieszonego na linkach humanoida, którego kończyny drżą i poruszają się.

Sztuczne mięśnie w tej konstrukcji oparte są na sieci rurek z balonami, które kurczą się po napełnieniu płynem hydraulicznym, naśladując funkcję ludzkich mięśni. Robot Protoclone ma polimerowy szkielet, który odtwarza 206 ludzkich kości, a sercem systemu jest elektryczna pompa o mocy 500 watów, która przepompowuje płyn z prędkością do 40 litrów na minutę. Na jego system sensoryczny składają się cztery kamery głębi umieszczone w czaszce, siedemdziesiąt czujników inercyjnych do śledzenia pozycji stawów oraz trzysta dwadzieścia czujników ciśnienia, które zarządzają „siłą mięśni”. Dzięki temu systemowi robot reaguje na bodźce wizualne i uczy się, obserwując ludzi wykonujących zadania.

Protoclone jest prototypem wymagającym zawieszenia pod sufitem w celu zachowania stabilności. Clone Robotics wcześniej demonstrowało komponenty tej technologii, robotyczną rękę i tors, które również wykorzystują system „mięśni” Myofiber. Firma ma plany uruchomienia wersji komercyjnej swojego systemu, którą nazwano Clone Alpha.

Źródło: arstechnica.com, Fot. Clone Robotics

Mirosław Usidus