Zamiast tradycyjnego wózka inwalidzkiego - robot w kształcie krzesła na przegubowych nogach

Robot-krzesło Walk Me, zaprezentowany podczas targów Japan Mobility Show 2025, potrafi poruszać się w złożonym środowisku dzięki czterem przegubowym nogom. Jego celem jest umożliwienie osobom o ograniczonej sprawności ruchowej pokonywania schodów oraz innych przeszkód, które byłyby nieosiągalne dla standardowych wózków inwalidzkich. Robot ma także zdolność podnoszenia użytkownika, co ułatwia mu wsiadanie do samochodu lub dotarcie do miejsc znajdujących się na wyższych poziomach.

Prototyp opracowany przez Toyotę wyposażony jest w cztery składane nogi oraz siedzisko zaprojektowane z myślą o utrzymaniu prawidłowej postawy. Nogi pokryte są miękkim, kolorowym materiałem, który pełni podwójną rolę: chroni wrażliwe elementy wewnętrzne konstrukcji (czujniki i siłowniki) przed uszkodzeniami oraz nadaje urządzeniu przyjazny wygląd. Każda z nóg działa niezależnie, co pozwala na ich zginanie, podnoszenie i składanie, zwiększając tym samym zwrotność robota. Gdy nie są używane, nogi składają się pod urządzeniem, co ułatwia jego transport w bagażniku samochodu lub w bagażu podróżnym. System może również rozkładać się i stabilizować bez pomocy użytkownika.

Robot został wyposażony w zaawansowane funkcje, które umożliwiają mu poruszanie się po trudnym terenie. Wśród nich znajdują się systemy LiDAR, które wykorzystują światło laserowe do pomiaru odległości oraz tworzenia precyzyjnych, trójwymiarowych obrazów otoczenia. Dzięki nim robot potrafi omijać przeszkody oraz radzić sobie z nierównymi powierzchniami. Podczas wchodzenia po schodach urządzenie najpierw sprawdza wysokość przednimi nogami, a następnie przesuwa się w górę tylnymi kończynami. Dodatkowo robot wyposażony jest w wbudowane radary kolizyjne, które pomagają unikać kontaktu z ludźmi i przedmiotami. Zasilany jest akumulatorem umieszczonym za siedzeniem, który wystarcza na cały dzień pracy. Ładowanie odbywa się poprzez podłączenie do standardowego gniazdka ściennego na noc.

Mirosław Usidus