Robot bez pauzy. Jak Figure 03 przełamuje ograniczenia automatyzacji
Ramiona robota Figure 03 suną po blacie zmywarki. Wyciągają mokry talerz, obracają go dwoma dłońmi, wsuwają do szafki – bez pauzy, bez pomocy człowieka.
W tej chwili tkwi sedno testu w fabryce BotQ. Humanoid wykonał 61 sekwencji ruchów: chodził, chwytał, balansował, sortował drobne metalowe elementy z metalowej hałdy. Po 67 godzinach ciągłej pracy – raptem jeden błąd. Inny robot w tym samym czasie obracał paczki na taśmie: sztywne pudła, miękkie koperty, płaskie listy – zawsze kodem kreskowym do skanera, w 4 sekundy na sztukę.
Ten detal odsłania przełom. Tradycyjne roboty klepią sztywne skrypty: osobny moduł widzi, inny planuje, trzeci rusza ramieniem. Figure porzuciło 109 tysięcy linii kodu C++. Ich miejsce zajęła Helix 02 – jedna sieć neuronowa, która z pikseli kamer (na głowie i dłoniach) i dotyku (czuje siły rzędu 3 gramów) steruje całym ciałem: nogami, tułowiem, palcami.
Sieć działa jak ludzki mózg uczący się z filmów. System 0 – prior z tysiąca godzin ruchów człowieka, symulowany w 200 tysiącach wirtualnych światów – zapewnia stabilność. System 1 przetwarza obraz i czucie na komendy stawowe co 200 razy na sekundę. System 2 dodaje rozumienie: "wyjmij pigułkę z pudełka" czy "odkręć butelkę obiema rękami". Brak przerw na "handoffy" między modułami – robot adaptuje się w locie, jak kolarz lawirujący w peletonie. W fabryce BotQ testy przyspieszone pieczołowicie sprawdzają trwałość: od silników po baterie.
Panorama robotyki zmienia kształt. Flota Figure uczy się globalnie: dane z jednego humanoida wzmacniają resztę, skalując do tysięcy w logistye, montażu, domach. BMW już testuje – miliony zadań, zero zmęczenia. Praca fizyczna przestaje być nudą dla ludzi.
Źródła: https://www.figure.ai/news/helix-02, https://www.linkedin.com/posts/robohorizon_figures-helix-02-ditches-code-for-a-brain-activity-7421994479814893568-qEG-, https://x.com/adcock_brett, https://x.com/i/status/2022683897331618061, https://x.com/i/status/2022405732298363359
