ANYmal: Czteronogi robot przeszuka Marsa trzy razy szybciej niż łaziki NASA

Szwajcarscy naukowcy z Robotic Systems Lab na ETH Zurich oraz uniwersytetów w Bazylei, Bernie i Zurychu zaprezentowali prototyp półautonomicznego robota ANYmal, który może zrewolucjonizować tempo badań geologicznych na Marsie i Księżycu. W publikacji na łamach czasopisma „Frontiers in Space Technologies” z stycznia 2026 roku zespół, w skład którego weszli m.in. Gabriela Ligeza, Philip Arm i Tomaso R. R. Bontognali, wykazał, że ich konstrukcja wykonuje złożone zadania badawcze trzykrotnie szybciej niż misje sterowane bezpośrednio przez człowieka. Podczas testów w laboratorium Marslabor na Uniwersytecie w Bazylei, symulującym trudne warunki marsjańskie, robot ukończył sekwencyjną analizę wielu skał w czasie od 12 do 23 minut, podczas gdy tradycyjne podejście oparte na ścisłym nadzorze operatora wymagało 41 minut.

ANYmal to platforma krocząca o masie około 60 kg, która w przeciwieństwie do kołowych łazików, takich jak Curiosity czy Perseverance, porusza się na czterech nogach. Konstrukcja ta pozwala na sprawne pokonywanie chropowatego, nierównego terenu, który dla tradycyjnych pojazdów kołowych pozostaje niedostępny. Robot został wyposażony w ramię operacyjne z dwoma kompaktowymi instrumentami: obrazownikiem mikroskopowym MICRO, rejestrującym teksturę skał w świetle widzialnym (RGB), ultrafiolecie i podczerwieni, oraz przenośnym spektrometrem Ramana do precyzyjnej analizy składu chemicznego. Kluczowym elementem systemu jest oprogramowanie umożliwiające pracę półautonomiczną. Po otrzymaniu listy celów maszyna samodzielnie nawiguje do wybranych skał, precyzyjnie ustawia ramię pomiarowe, zbiera dane i przesyła wyniki. Rozwiązuje to problem ogromnych opóźnień w komunikacji między Ziemią a Marsem, które wynoszą od 4 do 22 minut, oraz eliminuje konieczność ciągłego przesyłania komend dla każdego ruchu robota.

Skuteczność systemu potwierdzono poprzez poprawną identyfikację szeregu minerałów o znaczeniu astrobiologicznym, takich jak gips, węglany, bazalty oraz bogaty w oliwin dunit czy anortozyt. Zdolność do autonomicznego skanowania wielu celów bez konieczności oczekiwania na instrukcje z centrum kontroli pozwala na badanie znacznie większych obszarów w krótszym czasie. Inżynierowie przewidują, że floty zwinnych robotów kroczących będą wspierać przyszłe misje załogowe programu Artemis oraz misje typu Mars Sample Return. Przyspieszy to poszukiwanie biosygnatur i zasobów, takich jak woda uwięziona w regolicie, czyniąc eksplorację planetarną tańszą i bardziej efektywną. Przyszłe wersje systemu mają zakładać współpracę całych flot robotów, które wspólnie będą mapować nieznane dotąd obszary planet.