• MT News /
  • Robot, który nie grzęźnie w piasku

Robot, który nie grzęźnie w piasku

Robot, który nie grzęźnie w piasku
Konstrukcja robota, wyposażona w „kończyny” z kołami, którymi może poruszać na boki i podnosić, opracowana przy wsparciu finansowym armii amerykańskiej, radzi sobie z trudnym terenem znacznie lepiej niż znane dotychczas układy. Pozwala m. in. na wspinanie się po pokrytych piaskiem wzgórzach i unikanie ugrzęźnięcia w trudnym podłożu. Robotem zainteresowana jest NASA, która myśli o zastosowaniu tej konstrukcji w eksploracji Księżyca, Marsa lub innych ciał kosmicznych.

Twórcy mobilnego robota, opisanego w czasopiśmie „Science Robotics”, inżynierowie z Georgia Institute of Technology nazwali swoje dzieło Mini Rover. Konstrukcja wspina się po zboczu za pomocą kombinacji ruchów łączącej ewolucje podobne wiosłowania, chodzenia i kręcenia kołami. Zachowania łazika zostały wymodelowane z wykorzystaniem tzw. terradynamiki. W swoich pracach zespół konstruktorów wyszedł od ruchów testowanych przez robota NASA RP15 i eksperymentował z nowymi układami lokomocyjnymi. Badacze testowali również sposoby poruszania się na symulacjach wzniesień planetarnych i księżycowych.

W eksperymentach zastosowano metodę w której przednie koła przekopywały i przepychały sypki materiał podłoża w kierunku tylnych kół, które z kolei wykonywały ruchy podobne do wiosłowania. Dzięki temu robot nie zakopuje się, lecz stopniowo posuwa się do przodu i do góry.

Źródło: www.eurasiareview.com

Mirosław Usidus

Pozostałe artykuły
Jeśli wszystko jest siecią, to zanika sens pojęcia sieci. Co wydarzyło się na 42. ulicy? Jeśli wszystko jest siecią, to zanika sens pojęcia sieci. Co wydarzyło się na 42. ulicy?
Opisywanie wszystkiego jako sieci (1) sprawia, że pojęcie to zatraca sens, a rzeczywiste struktury sieciowe trudno odróżnić od tego wszystkiego, co jako sieć opisywane być nie powinno. ...
0
Świat skąpany w internecie. Internet stacjonarny, bezprzewodowy czy satelitarny - jaka jest przyszłość sieci? Świat skąpany w internecie. Internet stacjonarny, bezprzewodowy czy satelitarny - jaka jest przyszłość sieci?
Informacja, że Starlink Elona Muska (1) przynosi zyski, zjawiła się w przestrzeni medialnej jesienią 2023 r. niczym hiszpańska inkwizycja w Latającym Cyrku Monty Pythona - nikt się jej ...
0
Radioaktywny ocean magmy na Marsie - co to oznacza? Radioaktywny ocean magmy na Marsie - co to oznacza?
Najnowsze analizy danych sejsmicznych zebranych przez aparaturę sondy NASA InSight ujawniają, że pod powierzchnią Czerwonej Planety znajduje się ogromny radioaktywny ocean magmy sięgający ...
0
Czy teoria informacji jest „pseudonauką”? Naukowcy się kłócą, a wyjaśnienia świadomości jak nie było, tak nie ma Czy teoria informacji jest „pseudonauką”? Naukowcy się kłócą, a wyjaśnienia świadomości jak nie było, tak nie ma
Jest mnóstwo teorii, które nie zostały potwierdzone eksperymentalnie. Nazywanie ich z tego powodu „pseudonauką” jest, jak się wydaje, grubą przesadą.
0