Robot buduje na podstawie poleceń głosowych

Robota zdolnego do budowania konstrukcji, np. mebli i innych dużych obiektów z klocków wielokrotnego użytku na podstawie poleceń głosowych skonstruowali specjaliści z Massachusetts Institute of Technology. Podczas demonstracji robot z powodzeniem budował różne obiekty, od funkcjonalnych mebli, takich jak krzesła i półki, po bardziej abstrakcyjne formy, takie jak figura w kształcie psa i litera T.

Działanie robota opiera się na zaawansowanym systemie, w którym polecenia głosowe użytkownika są transkrybowane na format tekstowy, przetwarzany następnie przez model sztucznej inteligencji tłumaczący polecenia mówionych na instrukcje w celu tworzenia obiektów 3D przy użyciu generatywnej sztucznej inteligencji. Sztuczna inteligencja, przeszkolona na obszernej bazie danych obrazów pochodzących z Internetu, generuje trójwymiarowy model żądanego obiektu. Wspomagany komputerowo program projektowy przekłada następnie ten model na zestaw współrzędnych do umieszczenia modułowych bloków konstrukcyjnych zwanych wokselami. Te są następnie montowane przez ramię robota, wykonującego w świecie fizycznym polecenie użytkownika.

Poza wspomnianymi konstrukcjami zespół badawczy udokumentował zdolność robota do zbudowania prostego krzesła w czasie krótszym niż pięć minut. Robot jest również wyposażony w mechanizmy samokorygujące. Obecny system wykorzystuje jeden rodzaj modułów-wokseli, zespół z MIT dodaje, że możliwe jest wykorzystanie elementów wykonanych z różnych materiałów, takich jak drewno i metal.

Źródło: interestingengineering.com, Fot. Adobe AI

Mirosław Usidus