Koreański humanoid v0.7: 12 km/h, skoki i moonwalk dzięki Physical AI
Na boisku piłkarskim Koreańskiego Instytutu Zaawansowanych Technologii (KAIST) zespół pod kierownictwem prof. Hae-Won Parka z Wydziału Inżynierii Mechanicznej zademonstrował możliwości nowej platformy robotycznej v0.7. Humanoid o wzroście 165 cm i masie 75 kg porusza się z płynnością zbliżoną do ludzkiej, wykonując dynamiczne sprinty, skoki na jednej nodze oraz skomplikowany krok wsteczny, znany jako moonwalk. Podczas testów terenowych maszyna sprawnie dryblowała piłkę i oddawała strzały do bramki, zachowując stabilność na nierównym podłożu trawiastym.
Kluczem do osiągnięcia takiej zręczności jest autorska architektura napędu typu Quasi-Direct Drive (QDD). Inżynierowie z Dynamic Robot Control & Design Laboratory (DRCD Lab) zrezygnowali z gotowych komponentów na rzecz własnych silników oraz kompaktowych, jednostopniowych przekładni planetarnych 3K o wysokiej redukcji. Dzięki temu aktuator kolana generuje szczytowy moment obrotowy rzędu 320 Nm, co pozwala na błyskawiczne reakcje i skuteczne tłumienie uderzeń podczas lądowania. System sterowania opiera się na tak zwanej fizycznej sztucznej inteligencji (Physical AI), wykorzystującej algorytmy głębokiego uczenia wzmacnianego (Deep Reinforcement Learning). Zastosowanie modelowania obszaru roboczego silnika (Motor Operating Region – MOR) pozwoliło precyzyjnie uwzględnić ograniczenia sprzętowe już na etapie symulacji, co wyeliminowało problem różnic między światem wirtualnym a rzeczywistym (Sim-to-Real Gap).
Współpraca z ekspertami z MIT oraz specjalistami od nawigacji i wizji komputerowej, takimi jak prof. Sangbae Kim czy prof. Hyun Myung, zaowocowała stworzeniem robota zdolnego do pracy bez zewnętrznych systemów wizyjnych. Nawigacja proprioceptywna, oparta na odczytach sił i momentów z wewnętrznych sensorów, umożliwia v0.7 wchodzenie na schody o wysokości 30 cm oraz poruszanie się w całkowitej ciemności. Robot potrafi płynnie przechodzić między różnymi trybami lokomocji – od kucającego chodu (duckwalk) po bieg z prędkością 3,25 m/s (ok. 12 km/h).
Osiągnięcie pełnej niezależności technologicznej w zakresie produkcji motorów, reduktorów i sterowników EtherCAT-CAN stanowi istotny etap w rozwoju koreańskiej robotyki. Obecnie trwają prace nad systemem DynaFlow, który umożliwi maszynie naukę nowych zadań, takich jak obsługa narzędzi czy pchanie wózków, poprzez jednorazową obserwację ludzkich czynności. Docelowa wersja humanoida ma zostać wyposażona w pełną górną część ciała i osiągać prędkość biegu przekraczającą 14 km/h, co pozwoli na jego wykorzystanie w środowiskach przemysłowych, logistyce oraz budownictwie.
Żródło: https://www.foxnews.com/tech/humanoid-robot-shows-speed-real-skill
