ANYmal X: Czworonożny robot wchodzi do stref zagrożonych wybuchem

ANYmal X: Czworonożny robot wchodzi do stref zagrożonych wybuchem
Szwajcarski robot ANYmal X to pierwsza maszyna krocząca z certyfikatem ATEX, zdolna do bezpiecznej, autonomicznej pracy w atmosferach wybuchowych zakładów chemicznych i rafinerii.
W zakładach petrochemicznych, rafineriach oraz fabrykach chemicznych, gdzie atmosfera nasycona jest oparami paliw lub gazami palnymi, standardowe urządzenia elektroniczne stanowią śmiertelne zagrożenie. Iskra z silnika elektrycznego, rozgrzany procesor lub wyładowanie elektrostatyczne na obudowie mogą doprowadzić do katastrofalnego wybuchu. Z tego powodu rutynowe inspekcje w tak zwanych strefach Ex (Explosive) od dekad spoczywały wyłącznie na barkach ludzi wyposażonych w ciężki sprzęt ochronny i ręczne detektory. Dotychczasowe roboty mobilne, mimo zaawansowanej nawigacji, nie spełniały rygorystycznych norm bezpieczeństwa pozwalających na pracę w obszarach o najwyższym ryzyku zapłonu bez ryzykownej i kosztownej modyfikacji całej infrastruktury zakładu.

Sytuacja zmieniła się 27 października 2026 roku, gdy szwajcarska firma ANYbotics AG z Zurychu ogłosiła rozpoczęcie komercyjnych dostaw modelu ANYmal X. Jest to pierwszy na świecie czworonożny robot inspekcyjny, który uzyskał certyfikację ATEX dla stref 1 i 2 (Gas Group IIB, klasa temperaturowa T4). Konstrukcja, nad którą zespół pod kierownictwem dyrektora generalnego Pétera Fankhausera pracowała przez cztery lata, opiera się na unikalnym systemie ochrony pasywnej i aktywnej. Inżynierowie zamknęli komputer pokładowy oparty na sztucznej inteligencji oraz sprzęt inspekcyjny w szczelnych komorach wypełnionych azotem. Gaz obojętny wypiera tlen, co uniemożliwia zapłon wewnątrz urządzenia. Dodatkowo każdy z 12 siłowników nóg oraz moduł baterii otrzymały obudowy płomienioodporne (flameproof), a stopy robota wykonano z materiałów przewodzących, aby zapewnić stałe uziemienie i zapobiec gromadzeniu się ładunków statycznych.

ANYmal X waży blisko 50 kg i potrafi pokonywać schody o nachyleniu do 45 stopni oraz poruszać się w wąskich przejściach niedostępnych dla robotów kołowych czy gąsienicowych. Maszynę wyposażono w głowicę inspekcyjną z kamerą o 20-krotnym zoomie optycznym, kamerę termowizyjną o rozdzielczości 640×512 pikseli oraz imager akustyczny do wykrywania wycieków gazu pod ciśnieniem. Robot pracuje autonomicznie przez ponad trzy godziny na jednym ładowaniu, korzystając z łączności 5G lub Wi-Fi 6, a wbudowane algorytmy nawigacyjne pozwalają mu kontynuować misję nawet po utracie sygnału. Bureau Veritas, niezależna jednostka notyfikowana, potwierdziła zgodność urządzenia z normami Category 2G (EPL Gb), co otwiera drogę do masowej robotyzacji najtrudniejszych odcinków procesowych.

Wdrożenie ANYmal X w zakładach takich gigantów jak Equinor, Shell czy BASF zmienia model utrzymania ruchu z reaktywnego na predykcyjny. Robot wykonuje powtarzalne, autonomiczne obchody, odczytując manometry, monitorując temperaturę pomp i wykrywając anomalie akustyczne łożysk, a następnie przesyła dane bezpośrednio do systemów zarządzania typu SAP. Dzięki temu pracownicy unikają rutynowego narażania życia w strefach niebezpiecznych, a operatorzy instalacji otrzymują precyzyjną, cyfrową dokumentację stanu urządzeń, co pozwala na wykrycie potencjalnych awarii na tygodnie przed ich wystąpieniem. Skalowalność systemu ANYbotics Shift™ umożliwia zarządzanie całymi flotami robotów, które po zakończeniu misji samodzielnie powracają do stacji dokujących w celu uzupełnienia energii.
Źródła: https://www.anybotics.com/news/anymal-x-launch, https://www.therobotreport.com/anybotics-begins-delivering-anymal-x-legged-robot-explosive-atmospheres/, https://siliconangle.com/2026/10/27/anybotics-begins-delivery-of-legged-inspection-robot-built-for-explosive-atmospheres/, https://www.offshore-technology.com/news/anybotics-explosion-proof-robots-oil-gas/, https://www.marinelink.com/news/anybotics-delivers-explosionprotected-543927
Chcesz częściej widzieć nasze artykuły w Google? Dodaj Młody Technik do ulubionych źródeł