Robot układa 850 ręczników bez mrugnięcia – kuchnia wciąż poza ligą
Robot DYNA-1 chwyta serwetkę, wygładza ją i układa w kwadrat z 99,4-procentową precyzją – po 850 próbach bez błędu. Ten sam model radzi sobie z ręcznikami w komercyjnych pralniach, składając ponad 200 tysięcy sztuk. Epoch AI właśnie opublikował raport "Where Autonomy Works", analizujący stan autonomii robotów w 2026 roku. Naukowcy zbadali dziesiątki zadań, klasyfikując je od wczesnych eksperymentów po wdrożenia produkcyjne. Wynik? Roboty dominują w nawigacji i prostym praniu, ale potykają się o gotowanie i skomplikowany montaż.
Wcześniej roboty sprawdzały się głównie w fabrykach – Amazon Vulcan sortuje paczki z ponad 99-procentową niezawodnością, Boston Dynamics Stretch wypakowuje kartony szybciej niż ludzie. Household tasks pozostawały marzeniem: brak generalizacji poza kontrolowane środowiska. Raport Epoch AI, autorstwa Yann Rivière i Jean-Stanislas Denain z 10 lutego 2026, zmienia perspektywę. Foundation models, trenowane na ogromnych zbiorach danych wizualnych i ruchowych, umożliwiają transfer umiejętności – robot Physical Intelligence składa T-shirty z 95-procentowym sukcesem, a nawet przenosi się do nowych domów i radzi z 50 nieznanymi przedmiotami.
Ocena opiera się na czterech filarach: niezawodności (procent sukcesu i typy błędów), szybkości (względem człowieka – roboty działają 3-10 razy wolniej, ale non-stop po 20 godzin), kosztach operacyjnych i transferze do nowych scenariuszy. Nawigacja świeci triumfem, bo środowisko wybacza błędy – drony Zipline dostarczają jedzenie w miastach, Hydrus AUV nurkuje na 300 metrów z 99-procentową precyzją, redukując koszty o 75 procent. Pranie to podobna historia: forgiving deformable objects, jak ręczniki, nie wymagają milimetrowej precyzji. Gotowanie i montaż? Katastrofa. Zippy smaży mięso w 60 procentach ludzkiej prędkości, ale nie ogarnia pasty czy sałatki – brak integracji kroków, nieodwracalne błędy jak przypalenie. Montaż IKEA zatrzymuje się na desce: Berkeley robot pozycjonuje plank, lecz śruby wbija człowiek. Precyzyjne wstawianie kluczy czy kabli kończy się 52-83-procentowym sukcesem, 5 razy wolniej, bez adaptacji do zmian.
Raport podkreśla ekonomiczny impakt: rynek robotów domowych wart 10 miliardów dolarów rośnie o 15-20 procent rocznie, magazynowych – kolejne 10-15 miliardów. Laundry folding i tidying zbliżają się do pilotów przy cenie 20 tysięcy dolarów – zwrot inwestycji w dwa lata przy cotygodniowym użyciu. Słabości w kuchni i montażu blokują rewolucję, ale foundation models zamykają lukę w transferze. Roboty zmieniają gospodarkę, lecz pełne gospodarstwo domowe poczeka.
Źródła: https://newsletter.semianalysis.com/p/robotics-levels-of-autonomy,
https://epoch.ai/blog/where-autonomy-works-evaluating-robot-capabilities-in-2026, https://arxiv.org/abs/2208.10552, https://www.figure.ai/news/helix-learns-to-fold-laundry, https://www.researchgate.net/publication/221065213_Bimanual_robotic_cloth_manipulation_for_laundry_folding
